步進(jìn)電機(jī)是用于將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角度或位置的控制電機(jī)。 在調(diào)試過程中，如果配置不合理，可能會出現(xiàn)運行抖動的問題。 當(dāng)出現(xiàn)電機(jī)抖動問題時，可以從以下幾點發(fā)現(xiàn)并排除異常：

1、驅(qū)動器的脈沖細(xì)分設(shè)置不合理； 調(diào)整驅(qū)動到其他細(xì)分運行測試（一般增加驅(qū)動的細(xì)分）。

2、驅(qū)動功率不足； 重新計算和驗證電機(jī)的負(fù)載參數(shù)。

3、控制脈沖受到干擾； 驅(qū)動器的脈沖輸入端口丟失脈沖或干擾脈沖。

4、電機(jī)加減速時間設(shè)置過短，超過電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)速； 增加電機(jī)啟動和停止時的加減速時間。