型號：CHR-RK520永磁直流微型磁性霍爾編碼碳刷電機

【尺寸】∮33*33.5mm（不含出軸）

【軸長】9mm前端出軸直徑2mm

【軸徑】∮2.0mm圓軸

【電壓】3-24v（可訂制）

【重量】65g左右（帶引線總重量）

【接線規(guī)格】配套PH2.0端子頭引線長度20厘米

【接線端子規(guī)格】PH2.0間距6PIN

編碼器在直流電機上的作用：

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼直流電機磁性編碼器AB相控制直流電機轉(zhuǎn)速可以用示波器看旋轉(zhuǎn)編碼器反饋速度信號的頻率來計算速度。也可以把反饋速度信號(z相)接到頻率計上。

想直接讀數(shù)，那就在電機周上弄個黑色標記，用光電式轉(zhuǎn)速表測，這最簡單，還不用接線 。

到遠處就只能用測頻率的方法了，把編碼器的Z相(一圈一個脈沖)接到頻率計的輸入端就行了，注意共地問題。

一般這種儀表里面有增益之類的參數(shù)設(shè)置，把它設(shè)成60，顯示的就是轉(zhuǎn)速，或者直接用脈沖轉(zhuǎn)速表。

磁性編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

編碼直流電機屬于編碼器減速電機中的一種，可來電定制！