步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別大致如下：

1.控制精度不同；步進(jìn)電機(jī)的相位和節(jié)拍越多，精度越高；伺服電機(jī)基于內(nèi)置編碼器，編碼器的刻度越多，精度越高。

2.控制方式不同；步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。

3.低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。低速工作時(shí)，一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。伺服電機(jī)運(yùn)行良好。它很穩(wěn)定，即使在低速下也不會(huì)振動(dòng)。

4.轉(zhuǎn)矩頻率特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著速度的增加而減小，而交流伺服電機(jī)則具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。

5.過(guò)載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而交流電機(jī)具有更強(qiáng)的過(guò)載能力。

6.速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度需要數(shù)百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好，一般只有幾毫秒，可用于需要快速啟動(dòng)的控制場(chǎng)合進(jìn)行停止。