隨著步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越普及，控制方式基本相同，都是脈沖控制和方向控制。但在精度、低頻特性和成本上略有不同。經(jīng)常有客戶前來咨詢，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定，動(dòng)作簡單，運(yùn)行基本低速時(shí)，選擇低成本易控制的步進(jìn)電機(jī)是否較合適。如何用步進(jìn)電機(jī)代替伺服電機(jī)。今天教大家一個(gè)估算的小方法：

前 M=9.549xP/N

M：扭矩（牛米）

P：功率（瓦）

N：轉(zhuǎn)速（r/min）

假設(shè)伺服電機(jī)額定功率200W，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，減速比1：10（假設(shè)減速機(jī)效率為90%）

用步進(jìn)電機(jī)代替伺服電機(jī)，代入公式計(jì)算電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩：9.549X200/3000=0.6366Nm

減速機(jī)輸出扭矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：3000/10=300轉(zhuǎn)

也就是說，我們選擇的步進(jìn)電機(jī)或減速步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該在300轉(zhuǎn)，輸出扭矩為5.7294Nm。

也就是說，當(dāng)300RPM的輸出扭矩為2.8647 Nm（不考慮安全系數(shù)）時(shí)，我們選擇的步進(jìn)電機(jī)或減速步進(jìn)電機(jī)可以替代這種減速伺服電機(jī)。