直流無刷減速機(jī)不使用這種電流方向轉(zhuǎn)換,而是使用逆變電路來改變電流方向。控制直流無刷電機(jī)時,一般采用逆變電路。此外,還可以通過逆變電路改變各相的相加電壓來調(diào)節(jié)電流值。在電壓調(diào)節(jié)中,常用的是PWM(Pulse
Width Modulation=Pulse Width Modulation)。 PWM 是一種通過調(diào)整脈沖 ON/OFF
時間長度來改變電壓的方法。其重要功能是調(diào)整導(dǎo)通時間與關(guān)斷時間(占空比)的比例。如果導(dǎo)通率高,可以獲得與增加電壓相同的效果。如果降低ON率,將產(chǎn)生與降低電壓相同的效果。
也有安裝了專用硬件的微型計算機(jī)來實(shí)現(xiàn) PWM。進(jìn)行正弦波控制時,需要控制3相的電壓,所以軟件比僅2相的120度通電控制稍微復(fù)雜一些。逆變器是驅(qū)動直流無刷電機(jī)的必備電路。交流電機(jī)中也使用逆變器,但可以認(rèn)為家電中所謂的“逆變器型”使用的是直流無刷電機(jī)。在一段時間內(nèi)改變ON時間,改變電壓的有效值。隨著PWM輸出與輸出電壓關(guān)系的ON時間增加,有效值更接近施加電壓(ON)。
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