無刷步進(jìn)電機(jī)的電源通過控制器接入無刷電機(jī)，使無刷電機(jī)單向運(yùn)行。從電機(jī)軸伸方向看，電機(jī)軸順時針旋轉(zhuǎn)稱為正轉(zhuǎn)，逆時針旋轉(zhuǎn)稱為反轉(zhuǎn)。在以下兩種情況下，無刷電機(jī)需要考慮電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整： (1)如果無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)現(xiàn)是正轉(zhuǎn)，但實際電機(jī)反轉(zhuǎn)，則電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向必定為調(diào)整。 (2)如果無刷電機(jī)的工作狀態(tài)是在某種狀態(tài)和時間正轉(zhuǎn)，在另一種狀態(tài)和時間反轉(zhuǎn)，那么必須根據(jù)無刷電機(jī)的工作狀態(tài)和時間來控制電機(jī)的正確轉(zhuǎn)動。馬達(dá)。一般直流電動機(jī)在運(yùn)行過程中，改變磁場的方向或電樞電壓的極性都可以改變電動機(jī)的方向。直流無刷電機(jī)的磁通是由永磁體產(chǎn)生的，不能改變其方向。另外，由于半導(dǎo)體的單向?qū)щ娦?，電源電壓的反轉(zhuǎn)也不方便。因此，在這種情況下，一般通過控制定子繞組的換向順序來改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

無刷步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用減速機(jī)

(1)步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其為低速。當(dāng)?shù)退俨竭M(jìn)電機(jī)等待步進(jìn)指令時，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)。低速踩踏時，速度波動會很大。這時候如果改成高速運(yùn)轉(zhuǎn)，速度波動問題可以解決，但是扭矩會不足。即低速時扭矩會波動，高速時扭矩不足。

(2)小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7.5°。這種電機(jī)會有位置控制精度變化的問題。

(3)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直接驅(qū)動負(fù)載方式。當(dāng)負(fù)載冠梁較大時，加速力矩會不足。

(4)需要低速大扭矩制動的場合。