根據(jù)應(yīng)用原理的不同，AGV的編碼器可分為光電編碼器和磁性編碼器，他們在眾多應(yīng)用中體現(xiàn)了各自不同的優(yōu)勢、特點：

光學(xué)編碼器：光學(xué)編碼器應(yīng)用光電效應(yīng)原理，將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號。一個LED光源發(fā)出的紅外光線，透過刻有光柵的碼盤和相配遮光片，照射在光學(xué)傳感器陣列上，然后光學(xué)傳感器陣列將這些明暗相間的脈沖信息或位置信息轉(zhuǎn)換為電信號。光學(xué)編碼器具有高精度、高抗干擾性，可以廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)中。

磁性編碼器：磁性編碼器則應(yīng)用磁電效應(yīng)原理，將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號。一塊永磁體被鑲嵌在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上，傳感器通過感應(yīng)磁體的磁場，將之轉(zhuǎn)化為脈沖信號或位置信息。磁性編碼器因其工作原理的因素，具有非常高的防護等級，可達IP96K，可擁有惡劣的機械環(huán)境中，具有高抗沖擊性和抗震動性能。

光纖編碼器：光纖編碼器有時被稱為“防爆”編碼器，用于存在甲烷，丙烷或其他極易可燃?xì)怏w的場合。使用激光和光電晶體管產(chǎn)生輸出代碼。常用于具有極易燃?xì)怏w的防爆應(yīng)用場合。

電容編碼器：電容編碼器通過使用高頻參考信號檢測電容變化來生成輸出代碼，電容編碼器不推薦用于防爆應(yīng)用，但由于采用專有的電容技術(shù)，因此可以承受與磁編碼器類似的環(huán)境因素，并且通常優(yōu)于光學(xué)編碼器。根據(jù)輸出信號類型不同，AGV的編碼器可分為增量型編碼器和絕對值編碼器：

增量編碼器：增量編碼器將被測量信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，擁有測量被檢測設(shè)備的速度、長度、位置。

絕對值編碼器：絕對值編碼器將所檢測的每個位置對應(yīng)一個的編碼，無論在何種狀態(tài)下，都可確定設(shè)備的位置變化。

選擇編碼器考慮因素：

01溫度補償

編碼器產(chǎn)品配備專用電路確保超出工作溫度范圍時，信號質(zhì)量保持相同的高水平。

02短路保護

編碼器確保在信號輸出通道發(fā)生短路或錯誤的接線是編碼器不被損壞。一旦編碼器正確接線，將恢復(fù)工作。

03反極性保護

編碼器供電范圍5-30VDC和10-30VDC。在電源線發(fā)生錯誤的接線是傳感器不被損壞。一旦傳感器正確接線，將恢復(fù)工作。

04環(huán)境要求

編碼器在使用時，環(huán)境因素對于編碼器的使用壽命有顯著的影響。

05工作溫度

編碼器能夠正常溫度的工作時的環(huán)境溫度，工作溫度降直接影響編碼器的使用壽命和使用效果。

06機械強度

編碼器產(chǎn)品采用雙軸承或多軸承支撐結(jié)構(gòu)，較大程度的保證編碼器的機械承載能力。同時軸承直接采用機械機構(gòu)相互限位的設(shè)計。

使用特殊的潤滑脂對軸承進行處理，軸承能夠承受極端的溫度環(huán)境、高速、高負(fù)載以及不斷的換向旋轉(zhuǎn)。