步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可分為兩部分，一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。

環(huán)形分配器：如果接收3種信號：脈沖信號、方向信號、離線信號。然后分配脈沖信號控制功放對應(yīng)的三極管導(dǎo)通，進(jìn)而給步進(jìn)電機(jī)的線圈通電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)必須輸入脈沖才能運(yùn)行。如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)就不會移動，所以我們需要一個驅(qū)動器來依次給步進(jìn)電機(jī)的繞組通電。

方向信號：控制AB通電相序，A-B順時針，B-A逆時針；

離線信號：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止時，AB線圈的一相通電。通電功能鎖定轉(zhuǎn)子并防止轉(zhuǎn)子移動。當(dāng)轉(zhuǎn)子需要縮回時，需要給出脫機(jī)信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器和PLC的連接：

 步進(jìn)驅(qū)動器首先需要外接24~28V的直流電源，一端需要接步進(jìn)電機(jī)，另一端作為輸入信號，即控制信號。步進(jìn)電機(jī)接收外部信號的結(jié)構(gòu)是光電隔離，例如： PLC 脈沖信號傳輸?shù)津?qū)動器內(nèi)部，我們希望PLC 只通過Y0 的連續(xù)開啟和關(guān)閉來產(chǎn)生脈沖。

 與細(xì)分設(shè)備相關(guān)的步進(jìn)驅(qū)動程序。與細(xì)分設(shè)置相關(guān)的步進(jìn)驅(qū)動程序。什么是細(xì)分？

 為了提高步進(jìn)電機(jī)控制的精度，目前的步進(jìn)驅(qū)動器具有細(xì)分功能。所謂細(xì)分就是通過驅(qū)動中電路的方法來減小步距角。例如，如果步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置為5細(xì)分，假設(shè)原始步距角為1.8°，那么設(shè)置為5細(xì)分后，步距角為0.36°。也就是說，如果你能完成一個步驟，你需要在設(shè)置細(xì)分后進(jìn)行5個步驟。

 設(shè)置細(xì)分時需要注意的事項：

 1、一般情況下細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置太大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小。

 2、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不宜過高，一般不超過2KHz，否則電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩會迅速下降。